El Bhagavad Gita inicia en medio del campo de batalla. ¡Sí, un texto de yoga se da en una guerra! Lo interesante es, que en medio de la guerra, Krishna le enseña a su discípulo Arjuna que, aún en los momentos más difíciles de nuestra vida, podemos practicar yoga y podemos ser los héroes de nuestra propia vida. Comenzamos a prepararnos para este viaje abriendo la cadera y practicando crear la comodidad en la incomodidad.