A través de esta práctica de nidra, nos iremos relajando de una manera progresiva para poder acceder a las partes de nuestro inconsciente que nos ayudan a sanar y a encontrar el equilibrio mental, emocional y físico. Yoga Nidra nos ayuda a dormir, a lidiar con la depresión, ansiedad y dolor crónico, así como a relajarnos y desestresarnos. Nidrasana se practica acostado, cómodo, preferiblemente en un lugar tranquilo, oscuro y con una temperatura ideal, sin frío ni calor.