Yoga Nidra significa sueño psíquico. Es una práctica milenaria proveniente de los tantras que en nuestro mundo moderno nos es entregada en forma de una práctica de entre 20 minutos y una hora. La idea es llegar a estados más profundos de consciencia, a un estado entre la vigilia y el sueño de manera consciente. Tiene unas partes específicas y deben estar todas contenidas dentro de la práctica para que se logre el objetivo deseado. Normalmente en el sueño no tenemos conciencia o control. En Yoga Nidra somos los creadores del sueño. A nivel emocional sirve para deshacerse de emociones que han quedado en el inconsciente, para liberarse por completo del estrés y la tensión. A nivel mental usa el sankalpa (frase). Este es un método que lo diferencia de la relajación y que es la característica básica de Yoga Nidra, donde se introduce una idea positiva, corta y clara en el inconsciente.